本課程共分為三個課時，約175分鐘，本視頻為第三課（點擊下方標題可跳轉至對應課程）
多傳感器信息融合技術（一)
多傳感器信息融合技術（二)
多傳感器信息融合技術（三)
一、課程介紹及收獲
隨著智能物聯技術不斷改良，傳感器產業打開各領域的通道，傳感器信息融合技術通過一定的算法綜合處理來自多個傳感器的量測信息，產生更可靠、更準確、更完整的信息，并對這些信息做出判斷、估計和決策。本課程主要對多傳感器信息融合技術、常用傳感器硬件、傳感器同步及多傳感器融合系統等理論進行闡述及講解，使學員對多傳感器融合技術、融合方法、融合意義有更加深入的了解。
二、課程大綱
01 多傳感器融合基本理論
1.1 信息融合概念
1.2 信息融合基本方法
02 常用傳感器硬件簡介
2.1 攝像頭
2.2 毫米波雷達
2.3 激光雷達
2.4 慣性傳感器
2.5 GNSS與RTK
03 傳感器同步理論
3.1 傳感器時空同步概述
3.2 傳感器間時間硬同步
3.3 傳感器間時間軟同步
3.4 傳感器間空間同步
04 多傳感器融合系統
4.1 組成
4.2 融合體系框架
4.3 融合級別分類
